一、质点

在某些情况下，可以忽略物体的大小和形状，把它简化为一个具有质量的点，这样的点称为质点。质点没有形状、没有大小，却具有物体的全部质量。

二、参考系与坐标系

1、参考系

要描述一个物体的运动，首先要选定某个其他物体作为参考，观察物体的位置相对于这个“其他物体”是否随时间变化，以及怎样变化。这种用来作为参考的物体称为参考系。

【注意】观察研究物体相对于参考系的位置是否变化，如果一个物体相对于参考系位置没发生变化，就说这个物体是静止的；如果一个物体相对于参考系位置发生变化，就说这个物体是运动的。参考系的选取是任意的，但是当所选择的参照物不同时，同一个物体的运动的描述就会不同，常选地面或相对地面静止的物体做为参考系。

2、坐标系

用来精确描述物体位置及位置变化。坐标系能够定量地描述物体的位置。

三、时刻与时间间隔

1、时刻

表示某一瞬间。在时间轴上用点表示。

2、时间间隔

表示某一时间段，指的是两时刻的间隔，在时间轴上用一段线段来表示。

四、路程与位移

1、路程

物体运动轨迹的长度，路程只有大小，没有方向，其单位就是长度的单位。

2、位移

从初位置指向末位置的有向线段，与路径无关，既有大小，又有方向，由初、末位置决定。只要初、末位置相同，位移就相同。

3、路程与位移之间的区别与联系：

【注意】路程和位移是完全不同的概念，路程是标量，位移为矢量，一般情况下位移的大小小于路程，只有在单方向的直线运动中，位移的大小才等于路程。